A denominação a esta rua foi dada pela Lei n. 653, de 8 de julho de 1993, em substituição a antiga denominação Rua “A”, homologada pelo prefeito Hermindo de David (PFL). Nome sugerido pelo presidente do bairro Jardim Brasilândia, Antenor de Oliveira Legal, “Cebolinha”, ao então vereador Junior Paraíba (PFL).
Santa Inácia Vaes Legal nasceu no ano de 1890, na cidade de Corrientes, República da Argentina. Após 18 anos veio morar no Brasil, juntamente com seus pais, na cidade de Ponta Porã. Lá casou-se no ano de 1918 com Hurbano Legal, também argentino.
Anos mais tarde passou a residir no distrito douradense de Vila São Pedro, onde seu esposo trabalhava como agricultor. No ano de 1950 ela ficou viúva. Com isso veio para Fátima do Sul, residindo no Jardim Brasilândia. Aqui faleceu no dia 12 de outubro de 1983, aos 93 anos de idade.